自動拋光機可簡單分為：平面自動拋光機，球面自動拋光機，曲面自動拋光機，鋼帶自動拋光機，仿形自動拋光機，轉盤式自動拋光機，數控自動拋光機、圓盤自動拋光機、塑料自動拋光機，金屬自動拋光機、亞克力自動拋光機等等有通用機型和專用機型的區別。
從這里可以看到，自動拋光機的拋光質量已逐步引起有關廠商的正視。因此工程師在設計時，均要考慮自動拋光機的通用性，要處理多種物件。在制作時，假如根據詳細物件非標定做，如平面自動拋光機。
通用自動拋光機機型和專用機型不好區分，彼此都帶有一定的通用性和專用性。另外一點，自動拋光機操縱的樞紐是要想法得到大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產生的損傷層。
自動拋光機研究職員成功研制出研磨拋光機器人系統，在技術上取得多項重要突破。拋光液的必不可少，就是由拋光的效果決定的，你知道拋光液在全自動拋光機拋光的過程中起到什么作用了嗎?
自動拋光機質量的好壞，會嚴峻影響試樣的組織結構。為了解決這些挫折，近些年來，海內外在自動拋光機的機能上對此作了大量的研究工作，開始有了一定的突破，研究職員研究出了不少新機型、新一代的拋光設備，正由原來的手動操縱發展成為各種各樣的半自動及全自動拋光機。
因為采用了提高前輩視覺丈量與定位技術、高精度腕力傳感技術，因此該系統可以根據不同的制件形狀完成曲面透明殼體的3D數模重建，并保證了曲面重建精度與運念頭構的重復性一致。
同時也要使拋光損傷層不會影響終觀察到的組織，即不會造成假組織?；蛘咴O計為多功能型自動拋光機。
另外，使用自動拋光機拋光液與使用拋光粉比擬，可以避免出產工人吸入有毒的拋光粉塵(好比氧化飾拋光粉)，更好地保障了操縱者的健康，還有很重要的一點，為進步整套系統的可靠性，研究職員還在研磨拋光機器人系統中采用多CPU的處理器結構;系統同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續軌跡兩種控制方式;能夠實時顯示各坐標值、關節值、丈量值;計算顯示姿態值、誤差。
